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常州库存自动化工程在线咨询

发布时间:2020/05/24

    本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明提供一种自动运输系统100,能够通过料架组件400将产品200运输到加工位300进行加工,及将加工完毕的产品从所述加工位300运输到品检位(图未示),完成下料。所述自动运输系统100包括产品运输机构10、挂具运输机构20、挂具架升降机构30及天车机构40。所述挂具运输机构20和所述挂具架升降机构30设于所述产品运输机构10的一侧。所述天车机构40架设于所述加工位300、所述挂具运输机构20和所述挂具架升降机构30上方,所述挂具运输机构20和所述挂具架升降机构30设于所述天车机构40的一侧,所述加工位300设于所述天车机构40的另一侧。所述料架组件400包括挂具架410及多个挂具420。所述挂具架410用于固定多个所述挂具420。所述挂具420用于固定多个产品200。自动化工程,苏州实华工程科技有限公司放心购!常州库存自动化工程在线咨询

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    所述树脂容器102包括外部容器122和内部容器121,以便于快速和容易地交换材料。所述外部容器可以是刚性的和性的,由钢、铝或工程塑料制成,而所述内部容器可以是由不与感光聚合物反应的低成本塑料材料制成的一次性容器。所述内部容器121还可在其下底部内表面上具有涂层或薄膜,以便于在打印时释放层。所述外部容器122可以没有底壁表面,使得所述内部容器的底表面是所述感光聚合物材料和下面的辐射源103之间的边界。所述内部容器121可被提供为具有密封件的预密封容器或胶囊,所述密封件可通过剥离、切割或其它破坏手段移除,或者被提供为可移除的盖或罩。所述内部容器可以被提供作为预先填充的容器或胶囊,其包含用于特定应用的适当量的所需感光聚合物。在这种实施例中,基本上半透明的底表面也可以用外部的可移除的盖子或罩、或者可通过剥离或切割而被移除的密封件覆盖,以便防止周围的或其它的辐射源通过该半透明的底表面过早地聚合所包含的感光聚合物。所述辐射装置103(如图6所示)包括具有附带光学器件的激光二极管,但是它也可以是dlp投影仪系统、或者光源或其多种光源,其发射能够使所述感光聚合物材料聚合的波长的光。常州库存自动化工程在线咨询自动化工程,苏州实华工程科技有限公司诚信企业推荐!

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公司自成立以来不断引进与完善国际、国内的先进工程技术,建立、健全了一整套公司的技术规范和管理制度,培养了一批组织协调能力强、设计水平高的项目经理、项目设计经理等高端工程技术骨干,他们勇于创新、锐意进取,在国际工程引进提高上作出了优异的成绩,公司平均每年完成各类大中型工程设计、咨询建设项目多项,业务范围覆盖全国十几个省、市、自治区,以优质、有效、良好的服务赢得社会信誉。同时积极开展新技术、新工艺、新方法的研究,已形成了以工艺包开发、技术评价、节能、环保为主要标志的**技术。苏州实华工程科技有限公司


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    分析pwm的频率、占空比和死区时间测试工具将输入的pwm的频率、占空比和死区电压与捕获的频率、占空比和死区时间对比,将对比结果发送给上位机;s6,对于soc芯片电源管理单元多种工作模式测试,测试工具将相应hex文件通过swd协议下载到soc芯片中,测试工具发送进入相应模式命令,soc芯片进入相应模式后,通过测试工具内部高精度ad模块采集测试电阻电压测出soc芯片进入相应模式的电流,与上位机输入的soc芯片电流参数做对比,从而判断soc芯片是否可以正常进入每种模式,将比对结果发送给上位机;s7,对于测试soc芯片i2c模块的主从模式时,测试工具将相应hex文件通过swd协议下载到soc芯片中,测试工具首先测试soc芯片的i2c主模式,测试工具通过串口发送进入i2c主模式指令给soc芯片;测试工具同时将自身切换为i2c从模式;测试工具和soc芯片的i2c主模式进行批量数据交互;测试工具会解析soc芯片i2c主模式发送的数据并对soc芯片的i2c速率进行分析与比对,将比对结果发送给上位机;s8,测试工具测试soc芯片的i2c从模式,测试工具将相应hex文件通过swd协议下载到soc芯片中,测试工具通过串口发送进入i2c从模式指令给soc芯片;测试工具将自身切换为i2c主模式。自动化工程选苏州实华工程科技有限公司诚信互利!常州库存自动化工程在线咨询

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    本发明涉及一种自动运输系统及其运输方法,特别是一种用于表面处理生产线的自动运输系统及其运输方法。背景技术:现有的各类大型阳极线、清洗线、退镀线、微弧氧化线等表面处理生产线通常为上料区和下料区分开的布局,且一般由人工在上料区上料,下料区下料,自动化程度低,人力成本高,并且作业效率低。技术实现要素:鉴于上述状况,有必要提供一种自动运输系统及其运输方法,以解决上述问题。一种自动运输系统,用于将产品运输到加工位。所述自动运输系统包括产品运输机构、挂具运输机构、挂具架升降机构和天车机构,所述挂具运输机构和所述挂具架升降机构设于所述产品运输机构的一侧;所述产品运输机构包括流线及机械手,所述机械手设于所述流线的一侧,用于将产品从所述流线抓取到所述挂具运输机构上;所述挂具架升降机构用于承载和升降设有挂具的挂具架;所述挂具运输机构包括装拆机、旋转运输组件和第二机械手,所述装拆机与所述机械手相邻设置,所述装拆机用于将产品从所述挂具上安装和拆卸,所述旋转运输组件设于所述装拆机与所述挂具架升降机构之间,所述旋转运输组件包括轨道和至少一个设于所述轨道上的旋转件,所述旋转件能够沿着所述轨道移动及相对所述轨道旋转。常州库存自动化工程在线咨询

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